(Raws li ntawm cov tshuab, hluav taws xob, txheej txheem, thiab tsom xam ib puag ncig)
Raws li cov tub ntxhais ua ntawm lub tshuab automatic, lub qhov ruaj khov ntawm lub thawv nqus tau ncaj qha cuam tshuam thiab tsim nyog tus nqi tsim nyog. Lub thawv suction tsis ua hauj lwm feem ntau yog manifested ua lub khob nqus tsis tuaj yeem nqus cov ntawv ntawv lossis poob tawm hauv nruab nrab tom qab nqus tau. Nws yuav tsum tau disassembled txheej los ntawm txheej los ntawm qhov ntev ntawm kho vajtse, cov khoom siv, ib puag ncig, thiab lwm yam hauv qab no yog cov txheej txheem kom ntxaws txog cov txheej txheem thiab kev daws teeb meem:
Suction khob sib dhos kho qhov tsis ua haujlwm lossis hnav: Kev ntsuas kev ua tiav ntawm daim ntawv sib chwv ncaj qha
1.Lub khob nqus dej yog cov laus lossis kev puas ntsoog
· Tej yam xwm txheej: piv txwv li, cov khoom lag luam silicone hloov dawb thiab nyuaj, cov npoo nrib pleb lossis cov duab yog distorted
Cov kauj ruam soj ntsuam:
· Pom nrog lub qhov muag liab qab rau kev tawg lossis deformations, xws li nias nrog cov ntiv tes los ntsuas seb puas yog elasticity ntsib tus qauv
· Siv cov cuab yeej ntsuas ntsuas ntsuas kom ntsuas cov tuab ntawm lub khob khob ntug (feem ntau ntawm 1. {1}} mm). Piv txwv li, yog tias tus hnav ntau dua ib feem peb, nws yuav tsum tau hloov
Zuag cov lus qhia:
· Hloov nrog cov khoom siv ruaj khov dua, xws li cov tshuaj fluororubber, uas tuaj yeem tiv thaiv cov dej siab dua
Kho lub khob khob kom haum rau lub thawv ntim khoom, xws li siv lub thawv ntawv lub teeb thiab ob-txheej xuas khob rau cov ntim hnyav
2.Kev txiav txim siab tsis zoo ntawm kev sib cuag nto
Kev Tshaj Tawm Tshaj Tawm: piv txwv li, qhov saum npoo tsuas yog cov roj stains lossis kua nplaum cim
Cov txheej txheem daws teeb meem:
· Ntxuav nrog dej cawv kom pom tias muaj ib qho seem, xws li kuaj seb puas yog tus qauv adsorption yog rov qab los tom qab so
· Thov ua rau qee tus tsim tawm rau ntawm lub khob ua khob, xws li kev soj ntsuam qhov twg tsis muaj kev soj ntsuam
Txoj kev txhim kho kev txhim kho:
· Lo nruab ua ib lub cuab yeej ntxuav, xws li cua compressed cua sov nrog tig txhuam
· Rau cov ntaub ntawv ntim tshwj xeeb, xws li cov thawv uas muaj hluav taws xob zoo li qub, siv tshuaj pleev ib ce zoo li qub
3.Kev Sib Txuas Qhov Chaw Sib Tw
Cov Nta tshwj xeeb: Piv txwv li, cov screws tsis nruj, ua rau muaj kev xau thiab tsis muaj zog
Nrhiav Txoj Kev Nrhiav Tau:
· Thov siv lub zog khi rau kev kho kom muaj ib qho ntawm ib qho. Piv txwv li, yog tias tus nqi torque qis dua 3th · m, nws yuav tsum tau rov ua kom nruj
· Kev daws teeb meem:
El · Ntxiv cov gaskets tso tseg rau txoj xov txuas, xws li lub caij nplooj ntoo hlav lossis cov nylon xauv ceev
Cov kev coj ua ntawm kev ua haujlwm tiag tiag ntawm txoj kev kuaj pom yog: piv txwv li, yog qhov ua kom zoo nkauj Thaum nws yog qhov tsim nyog los tshawb xyuas seb lub nqus dej nqus yog xau, qhov ntau txoj kev ncaj qha nrhiav kom tau cov dej xau rau lub raj xa dej. Yog pom tias npuas yog pom, nws txhais tau tias muaj ib qho xau.
2. Tsis pub dhau lub siab lossis qeeb teb ntawm lub tshuab nqus tsev: Kev tsom xam ntawm qhov ruaj khov ntawm lub zog ntawm lub zog
Cov tub ntxhais kev tsis sib thooj: cov lus teb tsis txaus ntseeg yuav ua rau lub tshuab nqus dej ntawm lub khob txheej txheem thaum lub sijhawm adsorption.
Lub tshuab nqus tsev tsis tau raws li tus qauv
Henomenon ib qho kev tshwm sim: piv txwv li, tus nqi ntawm lub tshuab nqus tsev siab yuav tsis tau raws li cov qauv ua tau ntev, lossis lub siab tus nqi yuav poob sai tom qab adsorption sai tom qab adsorption kev txiav txim.
Kev Ua Haujlwm Kuaj Xyuas Kev Lag Luam: Koj tuaj yeem ua qhov no hauv kev ua haujlwm tshwj xeeb-nruab ib qho hluav taws xob kom tsis tu ncua lub siab hloov cov kev hloov ua kom nruj thaum pib ntawm kev pib. Ib qho ntxiv, nws yog ib qho tsim nyog los rhuav tshem lub taub lim lub cev, siv cov teeb meem huab cua kom tsis txhob tshaj lub Harbor ntawm {1}}. 02MPA).
· Txoj kev txhim kho kev txhim kho: hloov nrog lub tshuab nqus tsev nrog lub zog sib txawv, xws li cov tshuaj tiv thaiv muaj zog VPC cov khoom lag luam, uas tuaj yeem hloov kho lub siab tsis zoo. Koj tuaj yeem ntxiv cov roj Tank module nrog lub ntim ntawm ntau dua 10 litres rau cov raj xa hluav taws xob kom tsis txhob cuam tshuam ntawm kev hloov pauv ntawm kev hloov pauv ntawm siab.
Pipeline Sealing Teeb Meem
Cov khoom siv raug nthuav dav: tej zaum pom pom cov kab nrib pleb tshwm sim ntawm cov raj xa khoom ntawm cov raj xa khoom thiab cov khoom siv hluav taws xob), lossis cov ntsia hlau ntsawj tuaj ua xoob thiab tsis tau tso tseg.
Athasreshooting txoj kev: Siv cov ntes ultrasonic ultrasonic kom pom cov raj xa dej tshwj xeeb kom ncav cuag {{0 · mur \/ s). Cov kev mus kom zoo dua yog sau cov raj dej nrog Helium, thiab tom qab ntawd siv cov qauv kev nyab xeeb tshwj xeeb (feem ntau xav tau ntau tshaj kaum rau lub zog cuaj tsis zoo).
· Kev ntsuas cov roj hmab uas tsim nyog nrog lub taub hau stainless tshib, xws li makicless hose, uas tuaj yeem zam kom muaj teeb meem laus. Los yog nruab ib-txoj kev nres lub valve ntawm cov node tseem ceeb ntawm, xws li VQ koobtshia valve ua los ntawm SMC, tiv thaiv cov roj los ntawm ntws hauv rov qab.
Kev teb cov kab ke qeeb
Cov yam ntxwv tshwj xeeb: lub sijhawm los ntawm kev pib lub tshuab nqus tsev nce mus txog ntawm cov qauv siab tshaj li lub khob ua haujlwm tseem ceeb thaum lub khob ua haujlwm.
· Cov txheej txheem: Siv cov khoom siv hluav taws xob nrawm rau synchronously sau cov kev sib raug zoo ntawm lub khob txav thiab hloov ntawm tus nqi siab. Ib qho ntxiv, nws yog qhov tsim nyog los tshawb xyuas qhov kev ncua sij hawm hauv kev tswj hwm. Piv txwv li, qhov parameter t {1}}. 5 yuav tsum tau tswj hwm tsis pub dhau 300 milliseconds.
· Kev Kho Mob Lub Hom Phiaj: Hloov nrog lub Volenoid Valve nrog cov lus qhia nrawm nrawm, uas nws lub sijhawm ua haujlwm tuaj yeem ua kom luv rau 10 milliseconds. Koj tuaj yeem ntxiv ib lub tshuab nqus tsev ua ntej rau sab xub ntiag ntawm lub tshuab nqus tsev, xws li kev sib xyaw ua ke ntawm lub raj mis venturi thiab lub sijhawm npaj ua haujlwm luv. Cov.
3. Qhov tsis xws luag ntawm lub thawv pub mis cov txheej txheem: tsom xam ntawm lub hom phiaj ua haujlwm raug
1. Kev cais tawm lub thawv sib cais
Cov ntaub ntawv piav qhia: Thaum twg cov thawv npaj tsis zoo lossis muaj cov txheej txheem sib xyaw ua ke ntawm lub sijhawm ua ke thaum lub sijhawm adsorption, uas peb tau hu ua ob npaug ntawm daim ntawv teeb meem.
Txoj kev kuaj pom: piv txwv li, ib qho kev sib txawv laser yog siv los txuas ntxiv saib qhov siab tshaj li {{}. 5 hli, kev saib xyuas tshwj xeeb yuav tsum tau them. Nyob rau tib lub sijhawm, nws raug nquahu kom nruab ob daim ntawv kom pom kev sib cais ntawm lub nraub qaum, xws li Hom Mob Hom UKE} GM qauv.
Kho cov phiaj xwm kev kho mob: ib qho Ion cua Bar Ntaus tuaj yeem ntsia ib sab ntawm lub simco ion thiab tswj cov hluav taws xob zoo li qub nyob rau hauv Plus lossis rho tawm. Rau cov hom nyias nyias ntim, nws raug nquahu kom siv lub siab tsis zoo cais module nrog lub qhov xuas ntawm qhov hauv qab.
2. Qhov chaw ua haujlwm offset
Herenomenon Cov lus piav qhia: Daim ntawv EXE rau kev tso tawm ntawm sab laug thiab sab xis lossis sab nraum qab thiab sab nraum qab ntawm cov kev pub mis. Thaum tus deviation tshaj 1 mm, nws yog qhov nyuaj rau lub khob khob ntaus ntawv kom haum nrog lub hom phiaj.
Txoj kev kuaj tau: Piv txwv li, siv CCD kev pom paub qhov kev ncua deb ntawm ntug lub thawv ntawv thiab cov pib khiav hauv lub sijhawm. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yog ib qho tsim nyog los kuaj xyuas cov kev coj ntawm txoj haujlwm baffle thiab txwv thaiv. Feem ntau, cov hnav yuav tsum tsis pub tshaj 0. 2 hli.
· Kev Kho Mob Npaj Kho: Nws raug nquahu kom hloov kho cov cuab yeej uas twb muaj lawm Qhov chaw muab qhov tseeb ntawm hom kev khiav no tuaj yeem ncav cuag txog 0. 1 hli. Nyob rau tib lub sijhawm, qhia cov kev sib dhos cov log log tuaj yeem muab ntxiv rau ob tog cov khoom lag luam, yog li kev ua haujlwm ntawm kev kho cov chaw ua haujlwm tawm ntawm lub thawv ntawv tuaj yeem pom tau.
3. Qhov txawv txav ntawm lub thawv ntawv
Ebenomenon Cov lus piav qhia: Daim ntawv no yog khoov thiab tsis yog kev cuam tshuam thaum lub tsheb thauj mus los, lossis cov flap flap yuav tsis nthuav tawm tag nrho. Qhov teeb meem no muaj feem ntau yuav tshwm sim raws li kev ua haujlwm nrawm.
Txoj kev kuaj tau: piv txwv li, 3D laser scanning ntaus ntawv yog siv los kuaj thiab tshawb xyuas thaj chaw ntawm lub thawv. Thaum lub tiaj tiaj tshaj 0. 3 hli, ib lub tswb xav tau ua rau muaj kev cuam tshuam. Nyob rau tib lub sijhawm, muaj kev ntsuas fiber ntau, xws li daim chij qs18 series khoom, yog ntsia ntawm lub ntsej muag nrov plig los saib xyuas lub sijhawm tiag tiag seb qhov flap lub kaum sab xis ua kom tau raws li tus qauv.
· Kho kom kho cov hom phiaj: Ib qho kev kho mob ua ntej-fleething ua ntej tuaj yeem txuas rau sab xub ntiag ntawm cov khoom noj, xws li lub tog raj kheej sib txuas ua ke nrog lub thawv bent thiab deformed thawv. Rau lub thawv nrog tus qauv nrov plig plawg, ib sab khob kev tsim qauv tuaj yeem siv hloov, uas tuaj yeem ua kom muaj kev cuam tshuam rau kev cuam tshuam los ntawm cov chaw ua si nrov plig plawg.
Sensor Misjudget lossis cov cim kev cuam tshuam rau sab nrauv: Kev Ntseeg Kev Tshawb Xyuas ntawm Kev Tswj Xyuas
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov kev tswj hwm lub cev, cov ntsiab lus siv mob uas nquag muaj lub ntsej muag misjudory lossis kev cuam tshuam ntawm cov cim. Tsuas muab tso, thaum lub teeb liab sensor yog distorted los yog muaj ib lub logophoute hauv cov program hauv txoj haujlwm logic, kev ua lub box xuas tes ua yuav ua rau tsis raug. Qhov xwm txheej no tshwj xeeb tshaj yog tshwm sim thaum cov khoom siv tau khiav tsis tu ncua, xws li thaum muaj kev kub ceev lossis thaum ntau yam khoom siv ua ke nyob rau tib lub sijhawm.
1. Cov teeb meem uas ib txwm muaj nyob rau hauv kev nrhiav txuas
Here tiag tiag Performance: Khoom siv xws li yees duab yees duab yuav nco pom thaum cov ntawv sib txawv ntawm cov xim sib txawv lossis cov khoom sib txawv. Piv txwv li, lub thawv xiav lub thawv xiav yuav tsis pom zoo. Piv txwv li, thaum lub npe sib hloov pauv ntsib cov khoom siv kev co, nws yuav qee zaum tsuas yog misjudge lub teeb liab.
Txoj kev kuaj tau: Koj tuaj yeem pom cov teeb meem los ntawm kev sib piv xim, xws li siv cov xim xim qhov rhiab rau cov xim sib txawv. Rau kev sib tw cuam tshuam cov teeb meem, koj tuaj yeem simulate ntawm cov khoom siv thaum ua haujlwm, xws li kev co cov teeb meem sib txawv, kom pom qhov sib txawv yog.
· Tshuaj: Nws pom zoo los hloov cov hom kev cuam tshuam nrog cov muaj zog ntawm WTB4, uas yog tsim tshwj xeeb los daws cov keeb kwm yav dhau los. Kev co teeb meem kev co, koj tuaj yeem ntxiv cov cuab yeej ntas yeej rau qhov chaw teeb tsa, xws li cov roj hmab poob siab-absbing bracket.
2. Cov teeb meem cuam tshuam hauv kev sib kis teeb liab
Tam sim no kev ua tau zoo li: Thaum ua haujlwm, cov khoom siv hluav taws xob siab xws li cov teeb meem solenoid, xws li ua rau muaj teeb meem hloov pauv lossis cuam tshuam cov teeb meem.
Txoj kev kuaj pom tseeb: Koj tuaj yeem siv cov cuab yeej tshaj lij los saib cov teeb liab WaveForm, xws li saib cov suab nrov ntawm cov paib kab. Nyob rau tib lub sijhawm, tshuaj xyuas seb lub zog fais fab yog ruaj khov, xws li seb 24V fais fab muab tau voltage jumps.
· Tshuaj: Zoo kom pom zoo kom siv cov kab tshwj xeeb nrog cov txheej txheem sib txuam los kis cov paib, xws li khub khub sib tw siv rau RS485. Cov ntxaij lim dej tuaj yeem ntsia tau ntawm lub zog tawm tswv yim txoj haujlwm, xws li cov lim fais fab siv hluav taws xob zoo li no, uas tuaj yeem ua kom muaj kev cuam tshuam zoo.
3. Kev tsim qauv cuam tshuam hauv cov phiaj xwm kev ntseeg
Cov kev ua tau zoo: qee zaum tus ua rau lub thawv kev sib cav tsis yog teeb meem dhau los lossis kev txiav txim siab tsis yooj yim heev, thiab rov ua dua lub tshuab tom qab ua tsis tiav.
Txoj kev kuaj tau tias: Qhov kev zov me nyuam tau raug sim los ntawm kev sim virtual, xws li siv software xws li simulate ntau yam kev ua haujlwm. Nws tseem tsim nyog yuav suav tus naj npawb ntawm kev ua haujlwm hauv kev ua haujlwm tiag tiag, xws li ntau tshaj 3 zaug rau tswb.
Kev daws: Nws raug nquahu ntxiv cov kev txiav txim siab oblus hauv PlC txoj haujlwm, piv txwv li, nws yog qhov tsim nyog yuav tau ntsib peb lub cim qhia tib lub sijhawm los ua. Nws yog qhov zoo tshaj plaws los ntxiv cov ntaubntawv povthawj ua haujlwm rau tib neeg-khoos phis tawj interface, piv txwv li, cia li khaws cia cov qauv khoom siv ntawm txhua qhov tsis ua tiav.
5. Cov txheej txheem tsis yog lossis kev txheeb xyuas ib puag ncig: kev hloov pauv tau ntawm cov xwm txheej sab nraud
Cov teeb meem tseem ceeb yog tias muaj kev sib txawv ntawm qhov chaw ntsuas thiab cov tsis sib haum xeeb ntawm lub thawv, uas yuav cuam tshuam nrog qhov ruaj khov ntawm lub thawv nqus dej.
Hais txog parameter admination:
Cov teeb meem tshwm sim xws li lub tshuab nqus tsev siab tsim los ntawm cov khoom siv tsis phim cov ntaub ntawv (xws li daim ntawv qhia, corrugated ntawv) lossis qhov hnyav tshwj xeeb ntawm daim ntawv thawv ntawv. Nyob rau lub sijhawm no, txoj kev kuaj pom tuaj yeem txiav txim siab los ntawm daim ntawv sau ua ke (feem ntau yog qhov ntsuas hluav taws xob hloov pauv (feem ntau thov cov nqi ntawm 0.1 kom tau txais KPA tus nqi. Txhawm rau kev txhim kho kev ntsuas hauv cov xwm txheej no, nws raug nquahu kom preset the parameter database ntawm cov khoom siv sib txawv kom lub kaw lus tuaj yeem sib haum nrog lub tshuab nqus hluav taws xob. Rau cov thawv ntawv tshwj xeeb uas ntau dua tus txheej txheem hnyav, servo-drived suctandly nrog txoj haujlwm segmented tuaj yeem hloov.
Muaj ob qho xwm txheej ntawm ib puag ncig ib puag ncig: Ib qho yog tias cov ntawv av noo nyob hauv cov pa cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus tsev. Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, nws yog ib qho tsim nyog los siv qhov kub thiab cov av noo rau kom muaj cov khoom siv noo noo (nws yog kom muaj cov cua nab kuab Countermeasce muaj xws li kev txhim kho kev sib cais nrog cov ntsuas kub thiab nqus dej kev ua haujlwm siab, lossis txhim kho lub lim dej siab ua haujlwm ntawm lub taub hau lub tshuab nqus tsev. Kev sib cuam tshuam kev ua tau zoo ntawm cov ntxaij lim dej uas loj dua 0.5 microns tuaj yeem ncav cuag ntau dua 99%.
Khoom siv kev co teeb meem kev co manifest li lub khob ua ke txav, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub zog conveyor yog khiav ntawm kev kub ceev. Thaum nrhiav tau, lub ntsuas ntsuas ntsuas ntsuas qhov ntsuas tau los tshawb xyuas qhov kev sib cav ntawm lub khob kev ntsuas dua qhov ntsuas ntawm {2}}. 05 hli. Txoj kev daws teeb meem yuav tau txiav txim siab txhim kho lub qhov tsis zoo thiab poob siab-nqus cov khoom siv ntawm cov khoom txhawb nqa khoom. Rau cov haujlwm ua haujlwm nrog tshwj xeeb cov kev xav tau siab ntau, kev siv Marble puag yuav tau zoo nqus tau ntau dua 95% ntawm cov tshuab kev co hluav taws xob lub zog.
Kev Tawm Tsam Kev Ua Haujlwm Zoo
1. Tsim kom muaj kev tiv thaiv kev tiv thaiv
Cov tshuaj no tsuas yog txiav txim siab tag nrho lub neej kev tswj hwm ntawm kev tswj cov tseem ceeb. Piv txwv li, Cheebtsam xws li khob khob thiab cov lim dej khov yuav tsum teeb tsa cov ntaub ntawv lub neej pabcuam. Piv txwv li, rau cov chaw uas tsis yooj yim xws li khob khob, nws yooj yim rau xau, nws yooj yim tshaj li 500, 000 lub sij hawm. Qhov kev pab cuam ntsuam xyuas tus kheej yuav tsum khiav ua ntej pib lub tshuab, tsom mus seb lub tshuab nqus tsev muaj raws li tus txheej txheem ib txwm muaj.
2. Txhim kho txoj kev npaj rau digital saib xyuas
Koj tuaj yeem xav ntxiv cov ntaub ntawv tau txais cov ntaub ntawv rau cov khoom tseem ceeb xws li kev ua tiav ntawm kev sib tw lub sijhawm hauv lub sijhawm. Piv txwv li, tshuab kev kawm tuaj yeem siv los soj ntsuam txoj kev nkhaus ntawm lub tshuab nqus tsev, yog li nws tuaj yeem pom tau ua ntej puas yog yuav hnav. Cov kev soj ntsuam no tseem tuaj yeem sau cov xwm txheej ntawm cov cuab yeej ntawm txhua qhov kev txhaum, uas yooj yim rau kev txheeb xyuas cov ntoo tom qab.
3. Txhim kho cov tswv yim rau cov qauv tsim qauv
Nws yuav yooj yim dua kom ua tag nrho cov tshuab nqus me ntsis rau hauv kev ywj pheej ywj pheej, thiab lub sijhawm hloov tau yog tswj tsis pub dhau ntawm kaum feeb. Ob peb txheej ntawm parameter chaw tuaj yeem ua ntej khaws cia rau cov thawv ntawm cov sib txawv. Piv txwv li, ntaus ib lub thawv siv tsis muaj. 2 lub khob kev teeb tsa, thiab hom b nphab hloov mus rau qhov No. 3 parameter sib xyaw. Nws yog qhov zoo tshaj plaws los ua tus khawm nrawm dua ntawm kev ua haujlwm interface kom cov neeg ua haujlwm tsis tas yuav muab cov cuab yeej siv txhua lub sijhawm.
Los ntawm xws li ntau txuas kev sib txuas ntxiv txhim kho, qhov ruaj khov ntawm cov khoom siv lub thawv tuaj yeem raug txo kom zoo, thaum tseem yuav txo qhov peev peev hauv kev saib xyuas.